中田崇行,包躍,赤坂英彦, “弱中心射影変換を利用した図形認識法” 2004 年度 画像電子学会第 32 回年次大会, pp.27–28, Tokyo, Japan, June 3, 2004 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 2004/06/03 カテゴリー カテゴリー: 2004, PUBLICATION, 国内外学会口頭発表・研究発表-1
包躍,中田崇行,西島拓人, “マークを利用した荷箱の3次元位置姿勢計測法” 2004 年度画像電子学会第 32 回年次大会, pp.23–24, Tokyo, Japan, June 3, 2004 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 2004/06/03 カテゴリー カテゴリー: 2004, PUBLICATION, 国内外学会口頭発表・研究発表-1
中田崇行,包躍,赤坂英彦, “二次元パターンの三次元環境内でのパターン認識” Advanced Vehicle Automation by New Technology (ADVANTY2004), pp.117– 120, Hiroshima, Japan, Jan. 28, 2004 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 2004/01/28 カテゴリー カテゴリー: 2004, PUBLICATION, 国内外学会口頭発表・研究発表-1
中田崇行,包躍,藤原直史, “Log-Polar 変換を利用したアフィン変換に不変な図形の認識” Advanced Vehicle Automation by New Technology (ADVANTY2004), pp.77–80, Hiroshima, Japan, Jan. 27, 2004 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 2004/01/27 カテゴリー カテゴリー: 2004, PUBLICATION, 国内外学会口頭発表・研究発表-1
中田崇行,包躍,赤坂英彦, “1枚のイメージを用いた3次元環境内のパターン認 識” Advanced Vehicle Automation by New Technology (ADVANTY2003), pp.115- -118, Katayamazu, Japan, Jan. 2003 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 2003/10/19 カテゴリー カテゴリー: 2003, PUBLICATION, 国内外学会口頭発表・研究発表-1
小佐古淳,東利英,中田崇行,包躍, “環境ランドマークの生成に基づく移動ロボット の自動走行” Advanced Vehicle Automation by New Technology (ADVANTY2003), pp.89–92, Katayamazu, Japan, Jan. 2003 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 2003/10/19 カテゴリー カテゴリー: 2003, PUBLICATION, 国内外学会口頭発表・研究発表-1
中田崇行,包躍,藤原直史, “3次元投票を用いた立体の認識” Advanced Vehicle Automation by New Technology (ADVANTY2003), pp.111–114, Katayamazu, Japan, Jan. 2003 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 2003/10/19 カテゴリー カテゴリー: 2003, PUBLICATION, 国内外学会口頭発表・研究発表-1
包躍, 中田崇行, 赤坂英彦, “重心算出を用いない弱中心射影変換に不変な図形認識” 画像電子学会論文誌, Vol.32, No.5, pp.659-666, Sep. 2003. 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 2003/09/17 カテゴリー カテゴリー: 2003, PUBLICATION, 学術論文
中田崇行, 包躍, 藤原直史, “三次元投票を用いた自由曲面体の認識” 画像電子学会論文誌, Vol.32, No.4, pp.430-437, Jul. 2003 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 2003/07/17 カテゴリー カテゴリー: 2003, PUBLICATION, 学術論文
中田崇行, 包躍, 赤坂英彦, “接線情報を用いない弱中心射影変換に不変な図形認識,” 画像電子学会論文誌, Vol.32, No.3, pp.232-238, May 2003. 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 2003/03/17 カテゴリー カテゴリー: 2003, PUBLICATION, 学術論文
T.Nakata, Y.Bao, and H.Akasaka, “Detection of Weak Perspective Invariant 2D Shapes without Tangent Information,” International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2003), pp.279-282, Nagasaki, Japan, Jan. 2003 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 2003/01/01 カテゴリー カテゴリー: 2003, PUBLICATION, 国際会議論プロシーディングス
T.Nakata, Y.Bao, and N.Fujiwara, “Detection of Free-form Object with Three Dimensional Voting,” International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2003), pp.361-366, Nagasaki, Japan, Jan. 2003 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 2003/01/01 カテゴリー カテゴリー: 2003, PUBLICATION, 国際会議論プロシーディングス
中田崇行, 包躍, 藤原直史, “3D Hough変換における空間的なローリング角検出,” 画像電子学会論文誌, Vol.31, No.5, pp.794-799, Sept. 2002. 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 2002/09/17 カテゴリー カテゴリー: 2002, PUBLICATION, 学術論文
T.Nakata, Y.Bao, and N.Fujiwara, “Detecting Object Without Tangent Information Using 3D Hough Transform,” Japan-USA Symposium on Flexible Automation (JUSFA2002), vol.1, pp.597-600, Hiroshima, Japan, Jul. 2002 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 2002/07/01 カテゴリー カテゴリー: 2002, PUBLICATION, 国際会議論プロシーディングス
T.Nakata, Y.Bao, and N.Fujiwara, “Detection of Position and Orientation of an Object Using 3D Hough Transform,” IEEE International Conference on Intelligent Vehicles (IV98), pp.605-610, Stuttgart, Germany, Oct. 1998. 投稿者 作成者: labnakata 投稿日 1998/10/17 カテゴリー カテゴリー: 1998, PUBLICATION, 国際会議論プロシーディングス